人形機器人正加速從實驗室、表演舞臺走進工廠車間。

9月3日，國內知名人形機器人公司優必選對外宣布獲得2.5億元大單，這是目前全球人形機器人最大的單一合同。此前，優必選的Walker S系列工業人形機器人已進入多家工廠實訓。無獨有偶，就在不久前，智元機器人和宇樹科技中標了中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務采購項目”，總金額達1.24億元；星塵智能也在幾天前宣布與仙工智能達成合作，未來兩年將向工業制造、倉儲物流等場景部署上千臺AI機器人……

億元級、千臺級訂單的頻頻出現，傳遞出一個重要信號：經過多年的技術驗證之后，人形機器人正逐步進入規模化、產業化應用的關鍵階段。宇樹科技創始人王興興在2025世界機器人大會上預測，未來幾年，全行業人形機器人出貨量可以保證每年翻一番，如果出現更大技術突破，“未來2至3年內，突然一年出貨幾十萬甚至上百萬臺也有可能”。

2025年也被業界普遍視為“人形機器人商業化元年”。《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》的數據顯示，今年，中國具身智能市場規模預計達52.95億元，占全球約27%；人形機器人市場規模預計將達到82.39億元，占全球約50%。從春晚舞臺上扭秧歌，到馬拉松賽場上競速，再到批量進廠“打工”，人形機器人應用邊界不斷拓展靠的是什么？

首先，是一系列關鍵核心技術的持續突破。人形機器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協同支配。“大腦”進行決策以及智能信息處理，比如分析指令、識別環境等；“小腦”專注于實現對“本體”的精準控制；“本體”則切實承擔具體的運動任務，如走路、跳躍、握拳等。今年以來亮相的一些產品，充分展現了人形機器人“大腦”“小腦”等關鍵技術能力的提升。

比如，在2025世界機器人大會上，宇樹科技展示的G1格斗款人形機器人采用了先進的動態平衡算法，具有出色的“小腦”控制能力，出拳、高踢腿等動作一氣呵成，展現了較高的運動協調性。此外，這場大會上還展示了多款零部件產品，如覆蓋機器人“手足關節”的六維力傳感器、高靈敏度的柔性電子皮膚等，都體現了相關企業在人形機器人領域取得的技術突破。

數據顯示，2024年，我國機器人專利申請量占全球機器人專利申請總量的2/3。目前，全球人形機器人百強企業中，中國企業占比已經超過了1/3。目前，北京、上海分別成立國家與地方共建具身智能機器人創新中心、人形機器人創新中心，浙江、安徽、湖北等地則成立省級機器人創新中心，集聚區域產業優勢力量，推動技術共享與聯合攻關。關鍵核心技術持續突破，再加上日益完善的產業創新生態，將有力推動人形機器人從“實驗室技術”邁向“規模化應用”。

技術突破之外，成本持續下探則降低了人形機器人產業化應用的門檻。相較于實驗室里的單一場景展示和在舞臺上表演，工廠、倉庫等工業制造場景對成本的敏感度更高。早期，研發制造一臺人形機器人的成本高達數十萬甚至上百萬美元。如今，在技術升級與產業鏈協同的共同作用下，人形機器人的購置和運營成本已有明顯下降。

一方面，零部件國產替代正在加速。2024年，我國人形機器人核心部件的國產化率已經超過70%，技術裝備自主可控為行業降本提供了有效支撐。另一方面，規模化量產將進一步攤薄研發等固定成本，推動人形機器人價格繼續下降。如今，優必選、宇樹科技等國內廠商都在積極布局人形機器人的量產。未來，隨著人形機器人與人工智能、物聯網等技術深度融合，其成本有望進一步下探，人形機器人也將更快地走向規模化商用。

政策的助力也不容忽視。近年來，支持人形機器人發展的政策頻出。2023年，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，從突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用等多個方面作出部署。2024年，工信部等七部門印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，人形機器人排在“創新標志性產品”專欄的第一位……

今年以來，相關政策更是持續加力。3月，“具身智能”首次寫入政府工作報告；8月，國務院印發《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》，提出要大力發展智能機器人等新一代智能終端。目前，杭州、北京等多地將人形機器人納入重點發展領域，并出臺支持政策。從中央到地方，從技術研發、場景開放到產業應用，我國圍繞人形機器人發展，已經構建起多維度、多層次支持體系。

中國信息通信研究院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》預計，到2045年后，我國在用人形機器人將超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達10萬億元級別。從整個人形機器人行業來看，多家研究機構也都給出了積極的預測。中信證券認為，2025年是人形機器人量產之年，產業將進入快速發展期；高盛預計，在技術得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷量復合年均增長率可達94%，2035年市場規模將達1540億美元。

廣闊的前景還伴隨著一定的困難和挑戰，如通用智能尚未成熟、應用拓展深度廣度不足等。因此，要想讓人形機器人更快地進入工廠，走進人們的生活，一方面要加大研發投入，推動核心技術的持續創新與突破；另一方面，要通過政策引導供應鏈國產化，推動規模化量產，從而進一步推動成本降低。同時，資本和社會也要給予行業發展足夠的耐心。