《科學公開課》第三季19期 飛翔中的計算——飛行器“大腦”中的數學
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當你想從學校回家，你的大腦會告訴你怎么走。那如果換成飛行器呢？當它想爬升到一定高度時，它的“大腦”會發出哪些指令呢？中國科學院數學與系統科學研究院副研究員薛文超老師為大家講述飛行器的“大腦”——控制系統中的數學問題和對應的數學方法，包括：飛行器路徑規劃的典型最優問題描述以及對應的求解方法；飛行器“大腦”的主要功能；飛行器姿態穩定的典型控制問題描述以及對應的求解方法。